Cet article vous présente une sélection de 5 des meilleurs livres sur la robotique.
1. Les robots – Apprendre la robotique par l’exemple (Vincent Maille, Cyprien Accard, Bruno Breton)
Disponible sur Amazon Disponible à la Fnac
L’initiation à la robotique est de plus en plus présente dans les programmes scolaires que ce soit en collège avec l’introduction du codage, ou dans des projets EPI (Enseignements Pratiques Interdisciplinaires), ou bien au lycée avec le développement de la spécialité ISN (Informatique et Sciences du Numérique) et l’enseignement d’exploration ICN (Informatique et Création Numérique).
Grâce à une démarche progressive, pédagogique et surtout ludique, les auteurs vous initient aux premiers rudiments de la robotique. À travers l’étude de trois systèmes différents vous pourrez découvrir la programmation en Python en réalisant différentes missions virtuelles du monde de Reeborg.
Pour un coût modeste, vous pourrez aussi réaliser votre propre robot à programmer à l’aide d’une carte Arduino dans un langage proche du C. Enfin, les plus créatifs pourront créer en LEGO® des robots plus élaborés grâce à Lego Mindstorms® et sa programmation simple via la technologie LabView™.
L’originalité de ce livre est son approche par thématiques déclinées suivant les trois systèmes étudiés. Les apports théoriques sont volontairement réduits à l’essentiel pour ne présenter que les fonctionnalités de base.
Chaque chapitre comporte à la fois de nombreux exemples concrets et illustrés et surtout des exercices pour vous permettre de vous approprier ou d’approfondir les notions étudiées. De plus, vous pourrez retrouver sur le site de la collection du livre, de nombreux compléments (programmes des corrections, ressources, conseils, vidéos).
Ainsi que vous soyez collégien, lycéen, étudiant, enseignant, à la recherche d’activités d’initiation à la robotique ou simplement intéressé par le sujet, ce livre vous permettra de découvrir le monde étonnant de la robotique.
À propos de l’auteur
Vincent Maille : Professeur de mathématiques et d’informatique en classes préparatoires.
Cyprien Accard : Professeur de mathématiques, ISN et ICN, formateur en lycée.
Bruno Breton : Professeur de SII en lycée et BTS.
2. Scratch et Raspberry Pi – S’initier à l’électronique et à la robotique par le jeu (Sarah Lacaze, François Mocq)
Disponible sur Amazon Disponible à la Fnac
Scratch est un langage de programmation visuelle à base de blocs. Son utilisation avec un Raspberry Pi facilite le contrôle de composants électroniques et lève le frein de l’apprentissage d’un langage textuel. Utiliser Scratch avec un Raspberry Pi permet de découvrir l’électronique et de concevoir facilement des projets Makers, que ce soit dans un cadre familial ou scolaire.
Ce livre sur Scratch est un outil pédagogique à destination de toute personne souhaitant découvrir l’électronique et créer facilement ses premiers projets. Aucun prérequis n’est nécessaire si ce n’est de savoir utiliser les fonctionnalités de base d’un ordinateur.
Après une présentation du Raspberry Pi et de Scratch, les auteurs exploitent le côté simple et intuitif de Scratch pour introduire les notions propres à tout langage de programmation que sont les variables, les boucles et même les procédures à travers la réalisation d’un jeu vidéo.
Puis, le lecteur est invité à se familiariser avec les composants électroniques (capteurs et actionneurs), à réaliser ses premiers circuits et à créer ses premiers programmes.
La seconde partie du livre est consacrée à la réalisation de projets décrits pas à pas. De plus en plus complexes, ces projets invitent le lecteur à associer divers composants (LED, bouton, moteur) pour réaliser entre autres des jeux interactifs, fabriquer un distributeur de bonbons ou créer une manette pour ses jeux vidéo. Les nombreux exemples et projets présentés dans ce livre ont pour objectif d’ouvrir la voie à l’imagination du lecteur, qu’il soit néophyte ou expérimenté.
Le livre se termine par la découverte du potentiel créatif de trois cartes : la Pibrella et la Sense HAT qui sont spécifiques au Raspberry Pi, et la carte Makey Makey.
À propos de l’auteur
Médiatrice scientifique, Sarah Lacaze enseigne la robotique et la programmation à un public très varié dans le cadre d’ateliers ludiques et pédagogiques. Passionnée par le mouvement Maker qu’elle suit depuis ses débuts, elle se nourrit des outils proposés dans les Fablabs (imprimante 3D, découpeuse laser) pour créer son matériel pédagogique mais également pour réaliser des projets plus personnels.
Formateur Réseau et Télécommunications depuis de très nombreuses années, François Mocq est passionné d’électronique depuis toujours. Dès son arrivée sur le marché, le potentiel offert par Raspberry Pi l’a enthousiasmé et, pour partager cette passion, il a rapidement créé un blog puis un forum dédiés à ce nano-ordinateur (www.framboise314.fr). Il transmet dans ce livre toute son expérience de la prise en main d’un Raspberry Pi, enrichie des échanges de la communauté.
Sarah et François co-animent régulièrement des ateliers sur Scratch et Raspberry Pi et l’écriture de ce livre leur permet de transmettre leurs retours d’expérience dans ce domaine.
3. Petits robots à fabriquer – 13 DIY (Daniel Knox)
Disponible sur Amazon Disponible à la Fnac
Vous avez toujours rêvé de pouvoir fabriquer un robot qui puisse se déplacer et répondre à vos ordres ? Ce livre très accessible exaucera votre souhait et bien plus encore, grâce à ces 13 projets de robots à monter à l’aide de composants électroniques courants et d’objets du quotidien.
Brosses à dents et à ongles, pinces à linge, gobelets, bâtons d’esquimau, bouchons de bouteille… vous allez voir qu’avec presque rien on peut construire des robots qui frottent, gribouillent, marchent et même se battent entre eux !
De difficulté croissante, ces pas à pas détaillés vous permettront d’acquérir des compétences en électronique et en programmation qui vous serviront pour concevoir vos robots personnels.
Dans ce livre, vous apprendrez notamment à fabriquer :
- un robot jardinier qui vous prévient lorsque votre plante a besoin d’eau ;
- un robot catapulte qui déclenche son mécanisme si un intrus est détecté ;
- un véhicule tout-terrain inspiré du robot explorateur de Mars.
À propos de l’auteur
Enfant, Daniel Knox a passé beaucoup de temps dans l’atelier de son grand-père, où il a appris à fabriquer des objets. Aujourd’hui, il est responsable du Shed, un atelier ouvert de fabrication à l’université du Kent (Angleterre), qui met différentes machines à disposition des étudiants pour qu’ils puissent réaliser leurs projets.
4. Construis ton premier robot (Gordon McComb)
Disponible sur Amazon Disponible à la Fnac
Ce livre destiné aux enfants à partir de 7 ans va présenter à son lecteur plusieurs projets robotiques à créer avec des outils et du matériel simple. L’enfant découvrira les principes de base de la robotique de manière simple et illustrés de nombreux graphiques.
Au programme :
- Les bases de la robotique
- Créer un véhicule motorisé à partir d’un vieux jouet
- Personnaliser le robot à l’aide d’une télécommande programmée
- Construire et créer un robot virtuel
- Aller plus loin dans la conception et l’automatisation.
Un livre très ludique et richement illustré pour s’initier à la création de projets robotiques en utilisant des objets du quotidien ou des vieux jouets.
À propos de l’auteur
Gordon McComb a écrit plus de 65 livres d’informatique et d’électronique. Il collabore également à de nombreux magazines dans lesquels il a rédigé plusieurs milliers d’articles et est suivi par plusieurs millions de lecteurs.
5. La robotique par la pratique – Exercices et problèmes corrigés (Jacques A. Gangloff)
Ce recueil est un complément au cours de robotique de dernière année de l’école d’ingénieurs Télécom Physique Strasbourg qui est accessible en ligne sur YouTube.
Il contient une compilation d’examens de robotique accompagnés d’une correction détaillée. Une quarantaine de liens sont donnés sous forme de QR codes vers des rappels de cours sur YouTube lorsque des notions importantes sont abordées.
Des scripts Matlab sont donnés en complément de certains calculs. Ces exercices et problèmes couvrent les bases de la robotique de manipulation : modélisation géométrique, cinématique, dynamique et commande.
À propos de l’auteur
Jacques Gangloff est un ancien élève de l’école normale supérieure de Cachan, agrégé de génie électrique et docteur en robotique. Il est actuellement professeur des universités à l’Université de Strasbourg. Il enseigne la robotique, l’automatique et l’informatique aux étudiants de l’école d’ingénieurs Télécom Physique Strasbourg.
Ses activités de recherche ont porté sur la robotique chirurgicale cardiaque et portent actuellement sur la commande des robots parallèles à câbles. Dans le cadre de ses activités de recherche, il a obtenu de nombreuses distinctions.
